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液压油缸位移控制系统中直线位移传感器的应用

发布时间:2022-02-14 16:44:50 人气:185

  液压系统是以液压油为工作介质,通过控制液压油的压力和流里来操纵液压油缸运行的整套装置,现有技术所公开的液压系统,其液压油缸的位移控制是通过单向控制来实现的,也即是将位移参数换算成液压油的压力和流里参数,然后通过单向控制注入液压油缸中的液压油的压力和流里来控制液压油缸的位移,但是在夜压系统的实际工作环境中存在各种干扰,其系统自身也必然存在机械误差,而单向控制不具有自动调整能力,夜玉油缸的实际位移常常存在较大误差。

  为解决上述技术问题,通过采用位移闭环控制来校正液压油缸的位移偏差,以达到提高液压油缸位移精度的目的。

  液压油缸位移控制系统:包括联轴器,联轴器的一端固接有伺服电机,另一端固接有齿轮泵,伺服电机连接有用来控制其转速的伺服驱动器 ,伺服驱动器连接有向其提供标准位移参数的单片机,齿轮泵的出油孔和液压油缸的进油孔相连接;波压油缸包括运动端和固定端。运动端上设有直线位移传感器,其中,单片机和伺服驱动器之间通过事口进行通讯,直线位移传感器和伺服驱动器之间通过GPIO口进行通讯。

  单片机将标准位移参数换算成液压油的压力和流量参数,然后将压力、流量和标准位移参数同时传送到伺服驱动器中,伺服驱动器将以 上参数转换成伺服电机的转速参数控制伺服电机工作,伺服电机通过联轴器的传动,带动齿轮泵工作,向液压油缸注入液压油。

  液压油缸位移控制系统采用了位置闭环控制来校正液压油缸的位移偏差,通过使用安装在液压油缸运动端上的直线位移传感器实时采集运动端的位移参数,将其反馈到伺服驱动器,并和上位机给定的标准位移参数进行比较,当反馈值小于给定值时,伺服驱动器控制伺服电机按照上位机给定的压力和流量参数继续工作;当反馈值大于给定值时,伺服驱动器控制伺服电机停止工作。由于闭环控制具有自动校正能力,且位置闭环控制的响应时间就是伺服驱动器的响应时间,快可以达到30ms,能够测出液压油缸的位移精度。

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