SSI单圈绝对值编码器,格雷码编码器,二进制编码器
ssi单圈绝对值编码器,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。 SSI数字输出,可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制。 每圈13或16位的高分辨率绝对值光电码盘。 宽工作电压,极低的耗电流。夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。 与德国各款13位,16位SSI编码器可互换
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单圈绝对值,SSI格雷码编码器,SSI二进制码编码器
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说明书
安装尺寸
安装附件 |
* SSI数字输出,蕞快可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制。
* 每圈12-16位的分辨率可选。
* 宽工作电压,极低的耗电流。
* 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。
* 与德国各款SSI编码器可互换
特性参数 |
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工作电压 |
10-30Vdc(5Vdc可定制) |
消耗电流 |
<50mA(24Vdc) |
输出信号 |
12-16位SSI同步串行信号
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编码方式 |
格雷码或纯二进制码 |
分辨率 |
4096/FS~65536/FS
|
测量范围 |
单圈(360°) |
振动冲击 |
20g,10~2000Hz; |
重复精度 |
小于2Bit |
时钟速率 |
蕞快可设时钟频率1MHz,推荐使用125KHz
|
工作温度 |
-25~85℃ 或-40~85℃ |
储存温度 |
-40~100℃ |
防护等级 |
外壳IP67 转轴IP65 |
允许转速 |
2400转/分 |
连接电缆 |
1米屏蔽电缆 或8芯插头 |
外形结构 |
38mm,58mm外径,实心轴,盲孔轴(详细尺寸见图纸) |
SSI协议说明:
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。
数据处理方法:
格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。
纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。
接线定义
电缆输出 | |
芯缆颜色 | 信号输出 |
棕色 | 10—30Vdc (工作电源) |
白色 | 0V GND (电源0V) |
蓝色 | DIR (旋转方向,注2) |
黑色 | MID P(零点定位) |
绿色 | CLOCK+ (时钟正) |
黄色 | CLOCK- (时钟负) |
灰色 | DATA+ (数据正) |
粉色 | DATA- (数据负) |
DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加; | |
MID P—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。 | |
Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出; |
注意事项:
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。
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