电涡流式位移传感器
学院: 北华航天工业学院
专业: 电子信息工程
班级: B11211
姓名:
一、设计要求:
1. 工作在常温、常压、稳态、环境良好;
2. 精度满足:0.1%FS;
3.测量范围:1.5—2.5mm
4. 设计传感器应用电路并画出电路图;
5.设计传感器应用电路并画出电路图。
6.应用范围:测量物体的位移。
二、电涡流传感器的工作原理
电涡流传感器利用检测线圈与被测导体之间的涡流效应进行测量,具有非接触测量、灵敏度高、频响特性好、抗干扰能力强等优点,其基本原理如图l所示。当线圈l通以交流电I1时,其产生的交变磁场H1会在被测导体2中产生电涡流I2,而I2又产生一交变磁场H2来阻碍H1的变化,从而使线圈的等效电感L发生变化。当被测导体的电阻率、磁导率都确定,只有x发生变化时,通过分析提取等效电感与测量位移间的关系,就可以建立电涡流位移传感器1。
三、电涡流传感器的组成结构
根据下面的组成框图,构成传感器。
根据组成框图,具体说明各个组成部分的材料:
(1)敏感元件:传感器探头线圈是通过与被测导体之间的相互作用,从而产生被测信号的部分,它是由多股漆包铜线绕制的一个扁平线圈固定在框架上构成,线圈框架的材料是聚四氟乙烯,其顺耗小,电性能好,热膨胀系数小。
(2)传感元件:前置器是一个能屏蔽外界干扰信号的金属盒子,测量电路完全装在前置器中,并用环氧树脂灌封。
(3)测量电路
四、电涡流位移传感器工作原理
从转子动力学、轴承学的理论上分析,大型旋转机械的运动状态,主要取决于其核心—转轴,而电涡流传感器,能直接非接触测量转轴的状态,对诸如转子的不平衡、不对中、轴承磨损、轴裂纹及发生摩擦等机械问题的早期判定,可提供关键的信息。
根据法拉第电磁感应原理,块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时,导体内将产生呈涡旋状的感应电流,此电流叫电涡流,以上现象称为电涡流效应。而根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。
前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈,在探头头部的线圈中产生交变的磁场。当被测金属体靠近这一磁场,则在此金属表面产生感应电流,与此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场,由于其反作用,使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变(线圈的有效阻抗),这一变化与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。通常假定金属导体材质均匀且性能是线性和各项同性,则线圈和金属导体系统的物理性质可由金属导体的电导率б、磁导率ξ、尺寸因子τ、头部体线圈与金属导体表面的距离D、电流强度I和频率ω参数来描述。则线圈特征阻抗可用Z=F(τ, ξ, б, D, I, ω)函数来表示。通常我们能做到控制τ, ξ, б, I, ω这几个参数在一定范围内不变,则线圈的特征阻抗Z就成为距离D的单值函数,虽然它整个函数是一非线性的,其函数特征为“S”型曲线,但可以选取它近似为线性的一段。于此,通过前置器电子线路的处理,将线圈阻抗Z的变化,即头部体线圈与金属导体的距离D的变化转化成电压或电流的变化。输出信号的大小随探头到被测体表面之间的间距而变化,电涡流传感器就是根据这一原理实现对金属物体的位移、振动等参数的测量。
其工作过程是:当被测金属与探头之间的距离发生变化时,探头中线圈的Q值也发生变化,Q值的变化引起振荡电压幅度的变化,而这个随距离变化的振荡电压经过检波、滤波、线性补偿、放大归一处理转化成电压(电流)变化,最终完成机械位移(间隙)转换成电压(电流)。由上所述,电涡流传感器工作系统中被测体可看作传感器系统的一半,即一个电涡流位移传感器的性能与被测体有关。
六、电涡流传感器的应用
电涡流传感器系统广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业和一些科研单位。对汽轮机、水轮机、鼓风机、压缩机、空分机、齿轮箱、大型冷却泵等大型旋转机械轴的径向振动、轴向位移、键相器、轴转速、胀差、偏心、以及转子动力学研究和零件尺寸检验等进行在线丈量和保护。如:测量轴的轴向位移
测量轴的轴向位移时,测量面应该与轴是一个整体,这个测量面是以探头的中心线为中心,宽度为1.5倍的探头圆环。探头安装距离距止推法兰盘不应超过305mm,否则测量结果不仅包含轴向位移的变化,而且包含胀差在内的变化,这样测量的不是轴的真实位移值。
可见,电涡流位移传感器在工业的各个领域得到了广泛的应用。
七、组员建议
第二篇:电涡流传感器系列实验
电涡流传感器系列实验
实验一:电涡流传感器的静态标定
摘要:电涡流传感器由平面线圈和金属涡流片组成,当线圈中通以高频交变电流后,在与其平行的金属片上感应产生电涡流,电涡流的大小影响线圈的阻抗Z,而涡流的大小与金属涡流片的电阻率,导磁率、厚度、温度以及与线圈的距离X有关,当平面线圈、被测体(涡流片)、激励源确定,并保持环境温度不变,阻抗Z只与距离X有关,将阻抗变化转为电压信号V输出,则输出电压是距离X的单值函数。①
1实验目的
了解电涡流式传感器的原理及工作性能
2实验所用仪器设备
涡流变换器、F/V表、测微头、铁测片、涡流传感器、示波器、振动平台、主副电源②
3实验原理
通以高频电流的线圈产生磁场,当有导体接近时,因导电体涡流效应产生涡流损耗,而涡流损耗与导电体的材料以及和线圈的距离有关,因此可以进行位移测量。②
4实验步骤
(1) 装载好传感器
(2) 连接电路,电压表置于20V档,开启主副电源
(3) 用示波器观察涡流变换器的输入端波形
(4) 调节传感器的高度值,改变高度,记下示波器及电压表的示数
5实验结果与分析
(1) 涡流变换器输入端的波形为正弦波,示波器的时基为0.2μs/cm
(2) 改变传感器的高度值,记录电压表示数,记录如下表
V—X曲线如下图所示
由曲线,我们可以得到灵敏度为K=0.05v/0.100mm=0.5v/mm,由此可以看到涡流传感器灵敏度高,分辨力高。
6实验心得与建议
该涡流传感器测量灵敏度高,分辨力高,线性度也很好,在涉及到一些导体的位置、位移等相关测量时,使用涡流传感器可以很好的实现不接触测量。而且电涡流传感器利用的是涡流效应,可以利用其进行导体内部的一些性质。
7思考
拓展1:位移传感器的静态自动标定与实验研究
传感器作为自动控制系统和信息系统的关键器件其技术水平直接影响自动化系统和信息系统的整体水平。自动化技术水平越高对传感器技术依赖程度越大,传感器产业以其技术含量高,渗透能力强,经济效益好,市场前景广等优点被公认为是国内外具有发展前途的高技术产业,受到全社会的瞩目。全世界约有40个国家从事传感器器件的研制生产和应用开发工作,其中以日俄美等国实力较强,他们创建了化学量物理量生物量三大门类的传感器产业生产研发单位5000 余家,产品20000多种,并且已对应用范围较广的产品进行了规模化生产。大型企业的年生产能力达到几千万只到几亿只。我国已初步建立了敏感元件和传感器产业,但与发达国家还有很大差距。全国已有2000多家单位从事传感器的研制生产和应用工作,目前我国正准备执行十二五计划,新型灵敏传感器也列入研究开发的重点,预计到十二五规划结束时期敏感元器件与传感器年总产量有望达20亿只。在众多的传感器中电涡流位移传感器具有频率相应宽,结构简单,灵敏度高,测量线性范围大,抗干扰能力强,以及非接触测量等优点。它是以电磁感应原理为基础,是通过对处于探头线圈形成的电磁场中的被测体(必须为金属导体)及其周围空间区域列出麦克斯韦方程及边界条件,然后进行求解以确定探头线圈阻抗特性或感应电压的变化与被测体各影响因素之间的关系,它被广泛应用在国防工业医学航空航天等众多领域是传感器家族中极为重要的一部分。大量电涡流传感 器每年被生产出来并投入使用,却没有与之相配套的电涡流位移传感器的自动标定装置,从 工作量上这无疑是一个巨大的人力资源和劳动时间的浪费,采用人工实验方法进行静态标定从操作上不满足便捷性要求而所获得的结果又很难满足精确性要求,所以工程应用急需电涡流位移传感器静态标定装置的产生。远东测振北京系统工程有限公司是主要生产振动传感器的国有企业,其中也大量生产各种型号的电涡流传感器,电涡流传感器作为一种比较灵敏的位移传感器,其主要工作性能和质量控制指标是检测精度和工作稳定性。而目前该厂的电涡流传感器出厂检测和标定全是由人工来进行,将需要检测和标定电涡流传感器固定,自制的静态标定上向电涡流传感器供电通过静标台上用外径千分尺改造的位移机构,手动使静标台上的动盘轴向移动,使动盘相对电涡流传感器探头之间的距离发生变化,并用电压表测量其信号输出端的电压变化,操作者观察外径干分尺转过的刻度定的间隔记录对应的电压输出将所读到的位移刻度值与输出信号值对应起来,通过手工绘图获得该电涡流传感器的标定曲线。由于这种检测方法中输入位移和输出信号都是靠人工读取,这样就不可避免地会存在人为误差。而且测点少得到的静态标定曲线误差大不能完全反应传感器特性,只能获得线性工作段的曲线不能完全了解电涡流传感器在整个工作过程当中的特性。所以研制一套实用的精确的自动标定系统的需求越来越迫切,这样操作者只要安装需要标定的电涡流传感器,然后点击启动按钮就可以自动完成整个标定工作并得到准确的标定曲线。③
拓展2:传感器的动态标定:
一些传感器除了静态特性必须满足要求外,其动态特性也需要满足要求。因此在进行静态校准和标定后还需要进行动态标定,以便确定它们的动态灵敏度、固有频率和频响范围等。
传感器进行动态标定时,需有一标准信号对它激励,常用的标准信号有二类:一是周期函数,如正弦波等;另一是瞬变函数,如阶跃波等。用标准信号激励后得到传感器的输出信号,经分析计算、数据处理、便可决定其频率特性,即幅频特性、阻尼和动态灵敏度等。④
文献检索:
①http://wlsy.cug.edu.cn/html/shiyanjiaoxue/teseshiyan/2010042289.html(电涡流传感器—静态标定)
②《大学物理实验·下册》 20##年 唐远林、朱肖平主编,重庆大学出版社23页
③《北京化工大学》20##年 丁美莹 硕士学位论文
④http://www.elecfans.com/yuanqijian/sensor/20100530218690.html(传感器的标定)
实验二:移位实验中被测材质对电涡流传感器特性影响
摘要:电涡流传感器是传感器中十分重要的一个传感器,根据传感器产生交变磁场的原理,我们能够利用此传感器进行一系列的实验从而深入对传感器的重要探索以及应用。因而,继续深入研究,我们便发现可以利用他来探究不同金属条件下电涡流传感器对其特殊的性质。这对于传感器而言是非常重要的应用延伸。在其他领域,本文也将探究电涡流传感器的广泛应用。
关键词:电涡流传感器 金属材质 应用
1 实验目的
了解不同的被测体材料对电涡流传感器性能的影响。
2 所需单元及部件
涡流传感器、涡流变换器、铁测片、铝测片、F/V表、震动台、主副电源
3基本原理
通过交变电流的线圈产生交变磁场,当金属体处在交变磁场时,根据电磁感应原理,金属体内产生电流,即涡流。涡流的大小与金属导体的电阻率、导磁率、厚度、线圈激磁电流频率及线圈与金属体表面的距离X有关。电涡流的产生势必要消耗一部分磁场能量,从而改变激磁线圈阻抗,涡流传感器就是基于这种涡流效应制成的。涡流效应与金属导体本身的电阻率和磁导率有关,因此不同的材料就会有不同的性能。①
4 实验设备与器件单元
主机箱、电涡流传感器实验模板、电涡流传感器、测微头、被测体(铁圆片、铝圆片和铜圆片)。②
5 数据处理
5.1 X与V的关系结论
根据实验数据有:
铁圆片最理想的线性区域为:1.4-2.4mm;最佳工作点:1.9mm;延伸至3mm长时理想的线性区域为:1.1-4.1mm。
铝圆片最理想的线性区域为:0.1-0.9mm;最佳工作点:0.5mm;延伸至3mm长时理想的线性区域为:0-3.0mm。
6 求灵敏度和线性误差:
6.1 铁圆片
1) 线性区域为1mm
数据如下:
这里采用最小二乘法拟合线。由EXCEL辅助求出最小二乘拟合方程为:,灵敏度。
下图中作出了实测值与拟合值的偏差曲线,从图中可以看出,当x=2.1mm时有最大偏差。而,所以:
图2
2) 线性区域为3mm
数据如下:
这里采用最小二乘法拟合线。由EXCEL辅助求出最小二乘拟合方程为:,灵敏度。
下图中作出了实测值与拟合值的偏差曲线,从图中可以看出,当x=4.1mm时有最大偏差。而,所以:
图3
6.2 铝圆片
1) 线性区域为1mm
数据如下:
这里采用最小二乘法拟合线。由EXCEL辅助求出最小二乘拟合方程为:,灵敏度。
下图中作出了实测值与拟合值的偏差曲线,从图中可以看出,当x=0.5mm时有最大偏差。而,所以:
图6
2) 线性区域为3mm
数据如下:
这里采用最小二乘法拟合线。由EXCEL辅助求出最小二乘拟合方程为:,灵敏度。
下图中作出了实测值与拟合值的偏差曲线,从图中可以看出,当x=3mm时有最大偏差。而,所以:
图7
总结:
由于被测体材质不同,传感器的特性也有不用。取线性区域为1mm时,灵敏度S的关系为:铝>铁,而非线性度的关系为:铝>铁;取线性区域为3mm时,灵敏度S的关系为:铝>铁,而非线性度的关系为:铝>铁。
7 思考
7.1 查阅资料,关于电涡流传感器简单原理应用。
电磁炉是采用磁场感应涡流加热原理③。它利用电流通过线圈产生磁场,当磁场内之磁力通过含铁质锅底部时。即会产生无数之小涡流,使锅体本身自行高速发热,然后再加热于锅内食物。
微波炉是利用食物在微波场中吸收微波能量而使自身加热的烹饪器具④。在微波炉微波发生器产生的微波在微波炉腔建立起微波电场,并采取一定的措施使这一微波电场在炉腔中尽量均匀分布,将食物放入该微波电场中,由控制中心控制其烹饪时间和微波电场强度,来进行各种各样的烹饪过程。
7.2 探究关于金属探伤与此传感器的关联。
根据资料介绍,电涡流传感器可用于在金属电压的探测⑤。由此我们根据资料假设。是否可根据已知的资料,来判断电涡流传感器是否可进行金属方面的探伤。
随着制造业的迅速发展,对产品质量检验的要求越来越高,需要对越来越多的关键、复杂零部件甚至产品内部缺陷进行严格探伤和内部结构尺寸精确测量。传统的无损检测方法如超声波检测、射线照相检测等测量方法已不能满足要求。于是,许多先进的无损检测技术被开发应用于这些领域,ICT(Industrial Computed Tomography--简称工业CT)技术便是其中的一种。⑥。
其假设为:由于电涡流传感器对于金属的比较敏感。如果金属某区域出现了做工问题,亦或者是金属中厂商为了偷工减料,加入其他材质的金属,那么可以根据电涡流传感器对于不同金属的高度敏感性,来探究电涡流传感器在其他新的领域开拓市场的可行性。
文献检索:
①:wapbaike.baidu.com/view/631265.htm?adapt=1&fr=aladdin&bd source light=1701851 《电涡流传感器——百度百科》
②:《大学物理实验·下册》 20##年 唐远林、朱肖平主编,重庆大学出版社25页
③:http://www.pep.com.cn/gzwl/jszx/tbjx/kb/xx3/xx32/ck/201009/t20100903_869475.htm 《涡流在电器中的应用》
④: http://baike.baidu.com/subview/9668/11140856.htm 《微波炉——百度百科》
⑤:http://baike.baidu.com/view/631265.htm 《电涡流传感器——百度百科》
⑥:http://baike.baidu.com/view/125256.htm 《金属探伤——百度百科》