MCJS系列角度传感器,通过感应安装在传感器转轴一端的永久性磁铁的平行磁场强度,测量出传感器转轴的绝/对角度位置。 测量角度范围根据用户需求可在0~360°范围内设定。输出信号包括电流输出、电压输出多种类型,具有反向保护。该系列角度传感器8V~28V的电源供电,具有反向保护。 采用非接触测量角度的方式使传感器的耐用性取决于传感器轴承。该型角度传感器使用优质轴承,保证了传感器长期可靠使用。该特点使其成为替代接触式角度传感器,如导电塑料的绝佳产品。 该系列角度传感器具有较小的测量误差(±0.3°)和较小的信号温漂(±60µA)。
MCJS系列角度传感器
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概述
MCJS系列角度传感器,通过感应安装在传感器转轴一端的永久性磁铁的平行磁场强度,测量出传感器转轴的绝对角度
位置。 测量角度范围根据用户需求可在0~360°范围内设定。输出信号包括电流输出、电压输出多种类型,具有反向
保护。该系列角度传感器8V~28V的电源供电,具有反向保护。
采用非接触测量角度的方式使传感器的耐用性取决于传感器轴承。该型角度传感器使用优质轴承,保证了传感器长期
可靠使用。该特点使其成为替代接触式角度传感器,如导电塑料的绝佳产品。
该系列角度传感器具有较小的测量误差(±0.3°)和较小的信号温漂(±60µA)。
特性
◆测量范围:
0~360°、0-180°、0-90°
◆信号输出:
4~20mA;0~5V;0~10V;
0.5~4.5V;±5V;±10V
◆低温漂:
±60µA(最大)
◆供电范围:
8V~28V
◆反向保护:
40V(最大)
◆温度范围:
-25~+80℃
-40~+85℃(特殊)
◆防护等级:IP66
应用
◆卫星通信车天线角度测量
◆汽车方向盘
◆医疗器械
◆纺织机器
◆电机转动控制
◆吊车、起重机、挖掘机等工业设备
◆节气阀门
◆机器人姿态控制
◆旋钮开关
技术规格
1、电流输出
参数 | MCJSI420A | MCJSI420B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 IOUT 噪声(1)
噪声(2) 反向保护(3) | 最小值 典型值 最大值 | 最小值 典型值 最大值 |
mA mV mV mV V |
RLOAD=240Ω IOUT=4mA VP-P IOUT=20mA VP-P VP-P |
4 20 10 20 3 40 |
4 20 10 20 3 40 | |||
负载电阻(4) | 1000 | 1000 | Ω | VCC=24V |
分辨率(5) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0~90° 0~180° 0~270° 0~360° |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
温漂(6) | ±60 | ±20 | µA | -25~+80℃ |
测量范围(7) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC(8) 反向保护(3) |
8 28 14 40 |
8 28 14 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V
|
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 特殊 |
防护等级 | IP 60 |
(1) 输出电流信号没有滤波。
(2) 输出电流信号采集电路图详见“信号输出”部分。
(3) 反向电压超过极限,则反向保护二极管击穿。
(4) 超过最大负载电阻,则输出电流信号失准。根据客户供电电压,可修改相关参数,提高最大负载电阻。
(5) 分辨率为360/214,与设定的角度测量范围无关。
(6) 角度不变的情况下,使用温度范围内,输出电流信号最大值和最小值之差。
(7) 测量范围可根据需求设定。
(8) 信号输出开路时供电电流。
2、0.5~4.5V电压输出
参数 | MCJSVNP A | MCJSVNP B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 最大值 | 最小值 典型值 最大值 |
V mV V |
VP-P |
10% 90% 5 12 | 10% 90% 5 12 | |||
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0~90° 0~180° 0~270 0~360° |
温度漂移(3) | ±14 | ±5 | mV | -40~+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
4.5 5.5 11 40 |
4.5 5.5 11 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 工业 |
防护等级 | IP 66 |
3、0~5V电压输出
参数 | MCJSV05A | MCJSV05B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 最大值 | 最小值 典型值 最大值 |
V mV V |
VP-P |
0 5 5 12 | 0 5 5 12 | |||
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0~90° 0~180° 0~270 0~360° |
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0~90° 0~180° 0~270 0~360° |
温度漂移(3) | ±14 | ±5 | mV | -40~+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
8 28 11 40 |
8 28 11 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 工业 |
防护等级 | IP 66 |
4、0~10V电压输出
参数 | MCJSV010A | MCJSV010B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 最大值 | 最小值 典型值 最大值 |
V mV V |
VP-P |
0 10 5 12 | 0 10 5 12 | |||
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0~90° 0~180° 0~270 0~360° |
温度漂移(3) | ±28 | ±10 | mV | -40~+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
12 28 12 40 |
12 28 11 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 特殊 |
防护等级 | IP 66 |
5、±5V电压输出
参数 | MCJSV-55C | MCJSV-55D | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 最大值 | 最小值 典型值 最大值 |
V mV V |
VP-P |
-5 5 11 12 | -5 5 11 12 | |||
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0~90° 0~180° 0~270 0~360° |
温度漂移(3) | ±35 | ±13 | mV | -40~+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
8 28 13 40 |
8 28 13 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 特殊 |
防护等级 | IP 66 |
6、±10V电压输出
参数 | MCJSV-1010A | MCJSV-1010B | 单位 | 测试条件/注释 |
输出信号 噪声(1) TVS保护 | 最小值 典型值 最大值 | 最小值 典型值 最大值 |
V mV V |
VP-P |
-10 10 5 12 | -10 10 5 12 |
分辨率(2) 精度
| 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | 0.022 ±0.3 ±0.7 ±1.0 ±1.5 | Deg | TA= 25℃ 0~90° 0~180° 0~270 0~360° |
温度漂移(3) | ±70 | ±25 | mV | -40~+85℃ |
响应时间 | 600 | 600 | µS | |
测量范围(4) | 0 360 | 0 360 | Deg | |
电源要求 VCC ICC 反向保护(5) |
-28 +28 16 40 |
-28 +28 16 40 |
V mA V |
TA= 25℃ VCC=24V |
使用温度
存储温度 | -25 80 -40 85 -40 125 | -25 80 -40 85 -40 125 | ℃ ℃ ℃ | 标准 特殊 |
防护等级 | IP 66 |
(1) 导线屏蔽铜网接电源负极的,测量电路板上信号输出处。
(2) 分辨率为360/214,与设定的角度测量范围无关。
(3) 角度不变的情况下,使用温度范围内,输出电压信号最大值和最小值之差。
(4) 测量范围可根据需求设定。
(5) 反向电压超过极限,则反向保护二极管击穿。
极限工作参数
参数 | 最小 | 最大 | 单位 |
工作电压 | 8 | 28 | V |
电源反向保护 | 40 | V | |
信号反向保护 | 40 | V | |
工作温度 | -40 | 85 | ℃ |
存储温度 | -40 | 125 | ℃ |
注:超过极限参数,容易造成传感器损坏或无法正常工作,测量失准。
信号输出
MCJSI系列角度传感器标准输出信号范围为4~20mA。为满足客户的特殊需求,输出信号范围可为0~20mA或其他范围。
MCJSI系列角度传感器的信号输出级有反向保护二极管,其反向击穿电压达40V,可防止因信号线误接至电源(VCC)而损坏信号输出级。工业环境可能使信号输出级遭受更高的瞬态电压,因此,为了更好地保护传感器,可能需要外加瞬态电压抑制(TVS)等保护措施。
负载电阻为240Ω,没有滤波时噪声峰-峰值达19mV。采用如图所示滤波电路及参数,信号噪声峰-峰值降到最大2mV。滤波电阻和
电容的值越大,滤波效果越好,但信号响应速度降低。根据实际应用情况,选择合适的滤波电路参数。
图1 滤波电路
分辨率及精度
MCJS 系列传感器角度分辨率为 0.022°。为抑制传感器敏感芯片采样时的噪声,传感器使用滞回滤波器,滞回值为 0.044°,即角度变化量超过0.044°时输出才会更新。测量精度与角度测量范围有关,详见“技术规格”部分。角度测量范围越小,精度越高。
响应时间
MCJS 系列角度传感器采样时间典型为
600µS,即输出更新间隔约600µS。快速模式
下采样时间可达200µS,但传感器功耗相应增大。根据需求可做相应的参数设置。
温漂
不同的温度环境下,传感器输出信号随
温度的变化,影响传感器测量精度。例如:在-25℃~+80℃范围内,MCJSI420A型角度传感器信号温漂为±60µA,MCJSI420B型角度传感器信号温漂为±20µA。
角度测量范围
MCJS 系列角度传感器测量角度满量程为360°。根据客户的需求,测量范围可设定为0~90°、0~180°、0~270°或其他角度范围。角度测量范围与测量精度的关系详见“技术规格”部分。不同的角度测量范围,对应的电流输出信号是一样的。
角度测量范围小于360°时,角度区域分割成如图2所示的3部分:α、θ、β。θ为测量角度范围,该区域信号输出随角度线性变化,而在α和β区时,信号输出保持最大值或最小值,即信号输出是非线性的。
α=β=(360-θ)/2
假设:信号输出为4~20mA
θ=90°
则:α=β=135°
在θ区,Vout=4~20mA,在α区,Vout=4mA,在β区,Vout=20mA,在α和β区
交界处信号输出会发生阶跃变化,即从4mA到20mA或20mA到4mA跳变。
图2 角度区域
工作电源
MCJS 系列角度传感器具有很宽的供电电压范围:8V~28V,极限供电电压可达40V。
当电源线路连接或断开时可产生25~60V的尖峰脉冲电压,容易造成传感器电路系统损坏。MCJSI系列传感器电源输入的保护措施,可有效地抑制这类尖峰脉冲的干扰,使传感器电路系统安全可靠地工作。
电源供电系统有反向保护二极管,反向保护电压达40V。
外壳选型
MCJS 系列角度传感器有多种外壳尺寸和安装方式,客户根据需求选择相应型号。
38AC
38AH
38BC
图文混排方法
38BH
1. 图片居左,文字围绕图片排版
38CH
安装示意图:
注意事项
1、安装时严禁敲击和摔打碰撞
2、传感器轴与用户端输出建议采用柔性联轴器
3、传感器轴与用户转子同心
我公司将于7月7日-9日参加2021第十六届北京国际工业自动化展览会,欢迎各位莅临参观。
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